日前,第十一届全国大学生机械创新设计大赛决赛在武汉华中科技大学举行。我校学子与浙江大学、上海交大、哈工大等国内名校同台竞技,智能制造学院参赛的3项作品《多功能莴笋收获机》、《智控穴盘播种机》、《智能黑豆精播施肥一体机器人》在激烈角逐中脱颖而出,喜获1个全国一等奖、2个全国二等奖。竞赛佳绩的取得,与我校一贯注重教育教学改革、注重学生创新设计能力培养是息息相关的。
全国大学生机械创新设计大赛每2年举办一次,是国内最具影响力、机械行业知名度最高的大学生竞赛项目。本次大赛今年由华中科技大学承办,大赛自启动以来,共吸引了来自浙江大学、华中科技大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学等32个赛区730所高校的5600件作品参加了比赛。参加第十一届大赛全国赛评审的作品来自32个赛区、共520项,另有推荐全国决赛三等奖作品197项。根据本届大赛获奖比例、决赛评委会55位专家分别通过对兴农机械作品现场问辩和对高性能仿生机械运动性能比赛、审阅设计资料、作品设计答辩等程序,最终共评出一等奖168项、二等奖267项、三等奖234项。在全国决赛上,浙江机电职业技术大学学子充分发扬了“求实、求精、求新”的校训精神,与来自全国985、211的优秀本科选手同台竞技、相互学习交流,展现出了优秀的创新能力、扎实的实践能力和良好的精神风貌。经过现场展示、团队陈述、评委问辩和理论答辩等多个环节的激烈比拼,所设计的作品得到了评委专家的一致好评,《多功能莴笋收获机》通过决赛初评、决赛终评等环节,勇夺全国决赛一等奖。《智控穴盘播种机》、《智能黑豆精播施肥一体机器人》两件作品荣获全国二等奖。
本次大赛主题为“机械创新推进农业现代化、自然和谐迈向仿生新高度”。内容为“设计与制作:1)用于生产国产杂粮和10种蔬菜的播种、管理和收获的小型专用机械(简称:兴农机械);2)以提高仿生机械运动性能为目标的‘仿生青蛙’和‘仿生蝴蝶’(简称:高性能仿生机械)——设定了评分指标,对两类仿生机械的运动性能进行比赛和仿生设计评审。”
国赛获奖作品:
一等奖作品:《多功能莴笋收获机》
参赛学生:李佳成、李家骁、刘家豪、钱俊涛、周远豪
“多功能莴笋收获机”由收割、脱叶、打捆、莴笋叶收集及远程监控五大模块组成。设计以高效、节能、自动化、易操控为原则,适用于山地、大棚等小型种植环境。
收获机功能设计包含莴笋收获的全流程,各功能模块紧密连接,形成具备收割、去叶和打捆的流水同步作业系统。往复式收割刀与弹簧挡板配合收割莴笋,保证了莴笋的切口平整,利于运输和贮存。由传送带和滚筒组成的交接式动力设计,配合导向圆筒和剥叶圆筒,完成对莴笋的快速去叶。设计的自动计数控制的莴笋打捆机,实现莴笋打捆数量可控、自动缠绕、多圈打包。设备可远程控制终端,实现农机全天候监控一体化。
“多功能莴笋收获机”其小型、自动、高效、经济的特点不仅能够显著提升莴笋收获的效率与质量,降低生产成本,还能够有效缓解当前农业领域劳动力短缺问题,为推动农业现代化进程贡献一份力量。
二等奖作品:《智控穴盘播种机》
参赛学生:江晨超、崔乐乐、李家骁、孙佳琦、罗金
目前豆类播种主要靠手工作业,随着集约化生产对播种需求量的激增,以及社会老龄化带来的劳动力不足,播种自动化已成为豆类工厂化生产的必由之路。
所设计智控穴盘播种机能较好地实现穴盘自动覆基质、基质自动输送、自动打孔、自动播种、自动补种及自动施肥等动作,实现了大棚精量自动化播种。播种机构通过播种轮和毛刷轮逆向运动,实现种子的精准播种;播种轮采用可拆式设计,以提高对不同大小、不同种类种子的适应性;设计的二次补播装置能智能检测种子漏播情况,自动实现种子补播;覆土机构采用曲柄滑块机构实现了基质的筛选,通过振动和搅拌机构,使基质均匀覆盖于穴盘表面;打孔机构与步进电机配合,可实现穴盘精确打孔。
所设计的智控穴盘播种机,还可以实现穴盘的自动供给和基质自动施肥等功能,播种效率可达180盘/小时,播种成功率可达98%以上,有利于豆类育苗的集约化生产,加快推进农业现代化,助力乡村振兴。
二等奖作品:《智能黑豆精播施肥一体机器人》
参赛学生:唐起杭、王俞聪、张昊、徐金峰、王树春
团队设计了一款“智能黑豆精播施肥一体机器人”,作品主要由四个模块组成:(1)松土模块;(2)精播模块;(3)施肥模块;(4)智能控制模块。
松土模块通过蜗轮蜗杆减速电机带动链传动使松土刀片旋转,以达到松土、清理表层杂草的目的;精播模块分为分粒机构和鸭嘴送粒机构,分粒机构通过特殊设计的拨叉将种子一粒一粒地分拨出,通过软管导入鸭嘴送粒机构中,鸭嘴送粒机构依靠曲柄滑块机构实现鸭嘴的播种运动方式,当鸭嘴插入土壤里时,鸭嘴送粒机构上的限位块挡住鸭嘴开合滑块,迫使鸭嘴张开,实现将种子埋入土壤里的功能。施肥模块,由锥齿轮副带动的螺旋杆以及肥料分格挡板将肥料精准的施在种子上方。当对射传感器检测种子没被种下时,则机器人停止前进并进行漏播一侧的补种。
从2023年12月赛事启动以来,智能制造学院周密计划、广泛宣传、认真组织师生备赛,校内初赛时就有近200名学生携30余件作品方案报名参加选拔,有效地扩大了竞赛的覆盖面和师生的参与度。经过层层选拔,最终遴选出12件参赛作品参加全省决赛,斩获省赛一等奖3项(晋级国赛)、二等奖5项、三等奖4项。参赛学生在教师的指导下,不畏艰难、突破重重难关,凭借对专业学习的热爱、孜孜不倦的进取精神和艰苦奋斗的品质,制作出一件件创新性、实用性、且性价比好的作品。在机械创新设计的道路上,同学们得到极大的实践锻炼和能力提升的同时,也收获了来之不易的竞赛佳绩。本次参赛也得到了教务处、自动化学院和创意设计学院的大力支持。智能制造学院院长程方启、书记楼建忠多次走访学生实物制作场地,关心学生的身心状况和备赛情况,并鼓励学生要通过竞赛提升自身的创新意识和能力。智能制造学院金茵老师、郑晓峰老师、尤光辉老师、张冬冬老师等10多名专业指导老师、辅导员到比赛现场参与了比赛指导和组织工作。
创新是引领发展的第一动力。本次大赛取得的成绩是智能制造学院将专业技能竞赛与“双层次、多方向”人才培养深度融合结出的硕果,是学院师生弘扬现代工匠精神和“精工文化”的生动体现。学院学子们有理想、有本领、有担当,必将以青春朝气书写出新时代创新创业的瑰丽华章。